哈尔滨工业大学7自由度力反馈主手项目

哈尔滨工业大学7自由度力反馈主手项目招标公告 1.招标条件 本项目已通过主管部门审批，招标人为哈尔滨工业大学，项目已具备招标条件，现对该项目进行公开招标。 2.项目概况 2.1采购单位：机器人研究所 2.2项目名称：7自由度力反馈主手 2.3项目编号：HITZB-1040 2.4采购数量：2 2.5采购需求及主要技术指标（以用户提供的序号排列）： 1、工作空间：平移空间不小于 190x185x130；旋转空间不小于230x135x200度 2、分辨率: 直线位分辨率移不大于0.013mm；旋转位移分辨率不大于0.014度；抓取位移分辨率不大于0.005mm 3、反馈力：持续力不小于20N，旋转力不小于390mNm，抓取力不小于±7N； * 4、7自由度，7-in-7-out 5、操作平台QNX, QNX SDK + 3 year warranty 6、其他指标: USB2.0以上接口；自动校准，无漂移；主动重力补偿；速率监控。 7、保险：设备3年保险。 8、现场安装、调试；辅导软件开发。 质保期：3年 供货时间：2个月 3.投标人资格要求 3.1投标人需具备中华人民共和国境内的独立法人资格，本次招标不接受联合体投标，不允许将项目分包或转包。 3.2投标人需具备《中华人民共和国政府采购法》第二十二条的条件，并未被列入政府采购黑名单。 3.3如果所投设备为进口产品，投标人需具备国外制造商在国内代理（销售）商资格或国外制造商出具的原厂授权函。 4．资格审查方式 本项目采用资格后审方式,主要资格审查标准、内容等详见招标文件。 5.投标报名 凡有意参加投标者，请于2015年11月27日至2015年12月3日(法定公休日、法定节假日除外)，每日上午8时30分至11时30分，下午13时30分至16时30分(北京时间)，将报名材料(本公告附件1、附件2)送达至哈尔滨市南岗区西大直街92号哈尔滨工业大学行政办公楼110房间。 6.招标文件的获取 如果报名符合开标条件，招标文件将以电子邮件的形式发送到您报名表中所留的邮箱，敬请自行查阅，哈工大招标与采购管理中心不再另行通知，请按招标文件要求交纳投标保证金等相关费用，以获取投标资格。 7.投标文件的递交 7.1投标文件递交截止时间及地点详见招标文件。 7.2逾期送达的或者未送达指定地点的投标文件，招标人不予受理。 8.发布公告的媒介 本次招标公告同时在以下媒介上发布： 中国政府采购网（http://www.ccgp.gov.cn/） 中国招标投标网（http://www.cec.gov.cn/） 哈尔滨工业大学（http://www.hit.edu.cn/） 哈尔滨工业大学国资处(http://gzc.hit.edu.cn) 9.本项目招投标过程中如出现有弄虚作假、恶意投诉和无理缠诉行为的投标企业，将严格按相关法律和规定处理。 10.联系方式 招标机构：哈尔滨工业大学招标与采购管理中心 地址：哈尔滨市南岗区西大直街92号哈尔滨工业大学行政办公楼110房间 邮编：150001 招标联系人：李占奎 李桂霞 电话： 0451-86417955 邮箱:zhankui@126.com 技术联系人：付宜利 电话： 13936137598 哈尔滨工业大学招标与采购管理中心 2015年11月27日